由于其結(jié)構(gòu)較為集中。重心易集中在底盤的某一軸上，往往在某一橋上產(chǎn)生較大的載荷，不利于整車安裝。直臂隨車吊操作比較簡(jiǎn)單，隨車吊采用鋼絲卷收放式提升機(jī)構(gòu)，操作相對(duì)簡(jiǎn)單。而折疊臂隨車吊多個(gè)液壓油缸，完成類似機(jī)械手的動(dòng)作，直臂式隨車吊操作比較簡(jiǎn)單操作比較困難，直臂隨車起重機(jī)更容易安裝在整車底盤上。直臂隨車起重機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)松散采用鋼絲繩收納式提升機(jī)構(gòu)的直臂式自動(dòng)提升機(jī)。可嚴(yán)格控制提升物，但折疊臂自動(dòng)提升機(jī)采用液壓缸，難以控制提升物的垂直提升，直臂隨車車起重機(jī)的工作半徑很大在同一臂長(zhǎng)下，直臂式汽車起重機(jī)也可以通過(guò)放置鋼絲鉤來(lái)加深提升物的提升物。 而直臂隨車吊，吊臂只能水平放置，車輛在行駛時(shí)占用空間較大，折疊臂可安裝多種設(shè)備折疊臂采用液壓缸裝置，形成與關(guān)節(jié)臂機(jī)器人相似的裝置。可安裝空作業(yè)平臺(tái)，作業(yè)斗，來(lái)具，籃子，叉子，抓具等設(shè)備，由于直臂式隨車吊的前部為軟鋼索，所以伸箱臂很少安裝設(shè)備，折臂式更適合于狹窄的工作環(huán)境：這取決于它的結(jié)構(gòu)，折疊臂隨車吊更適用于工廠倉(cāng)庫(kù)等較窄的工作環(huán)境。折疊臂隨車吊在運(yùn)輸貨物時(shí)可將整個(gè)吊臂收攏在一起折疊臂占用更小的整車空間：在占用空間上一目了然而直臂隨車吊由于其結(jié)構(gòu)所需的施展空間較大，折疊臂式隨車起重機(jī)工作由于折疊臂式隨車起重機(jī)采用多個(gè)液壓缸組成相似的連接機(jī)構(gòu)。 在工廠，倉(cāng)庫(kù)等小環(huán)境下工作，只有合適的，折疊臂自行車起重機(jī)適合在倉(cāng)庫(kù)工廠等場(chǎng)所使用，適用