精選問(wèn)答
精選問(wèn)答
工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是因?yàn)樵陔x散系統(tǒng)控制中，采樣時(shí)間對(duì)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過(guò)累積偏差信號(hào)來(lái)消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號(hào)的積分，而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時(shí)間對(duì)于積分的影響。
離散時(shí)間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時(shí)間，$e(k)$為第k個(gè)采樣時(shí)刻的偏差。可以看出，采樣時(shí)間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時(shí)間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運(yùn)算。
這是因?yàn)殡x散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間是連續(xù)時(shí)間信號(hào)在時(shí)間上的離散間隔，對(duì)于連續(xù)信號(hào)的積分運(yùn)算來(lái)說(shuō)，積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分結(jié)果就越大。而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間越長(zhǎng)，意味著在相同的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行了更長(zhǎng)的積分時(shí)間。為了在離散時(shí)間積分控制中保持與連續(xù)時(shí)間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時(shí)間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話(huà)說(shuō)，采樣時(shí)間的引入使得離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時(shí)間一致，因此需要對(duì)積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是為了使離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
研揚(yáng)工控機(jī)不能啟動(dòng)維修顯示器沒(méi)反應(yīng)維修客戶(hù)滿(mǎn)意?
為了提高分揀效率和準(zhǔn)確率，設(shè)計(jì)了物流分揀線智能控制系統(tǒng)，介紹工控機(jī)在智能分揀行業(yè)的應(yīng)用，隨著運(yùn)輸業(yè)和物流行業(yè)在的快速發(fā)展和新零售時(shí)代的到來(lái)，市場(chǎng)對(duì)貨物分揀效率和準(zhǔn)確度的要求愈來(lái)愈高，包裹品種不一，匯集了大件包裹。研揚(yáng)工控機(jī)不能啟動(dòng)維修顯示器
2025-07-13
東田工控工控機(jī)電路板故障維修鍵盤(pán)故障維修來(lái)電咨詢(xún)?
對(duì)安裝方式，顏色，貼牌，尺寸，外觀設(shè)計(jì)等需求，定制不同的外殼，維修中心工控機(jī)電腦工控機(jī)電腦使用長(zhǎng)，偶爾會(huì)出現(xiàn)一些故障，工控機(jī)CPU是工控機(jī)故障的重要組成部分之一，常見(jiàn)故障有CPU溫度過(guò)高，由于經(jīng)常凍結(jié)。東田工控工控機(jī)電路板故障維修鍵盤(pán)故障維修來(lái)電
2025-07-13
東田工控工控機(jī)主板維修顯示器沒(méi)反應(yīng)維修修復(fù)方法?
3C電子產(chǎn)品如手機(jī)已成為人們生活中的一部分，基于社會(huì)大眾對(duì)產(chǎn)品性能和品質(zhì)的高追求，3C電子制造業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用逐漸增加，是制造業(yè)大國(guó)，在利好，技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)下，我國(guó)3C電子產(chǎn)業(yè)(包括通訊。東田工控工控機(jī)主板維修顯示器沒(méi)反應(yīng)維修修法常
2025-07-13
東田工控工控機(jī)死機(jī)維修系統(tǒng)不能啟動(dòng)維修成功率高?
執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，是工控自動(dòng)化的核心，年來(lái)，我國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化，智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求日益凸顯，傳統(tǒng)的加工制造方法已無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)代柔性化，多樣化，的生產(chǎn)需求。東田工控工控機(jī)死機(jī)維修系統(tǒng)不能啟動(dòng)
2025-07-13東田工控工控機(jī)藍(lán)屏維修顯示器信號(hào)燈一直閃維修速度快?
機(jī)箱的高度從1U到4U之間變化，相對(duì)于家用電腦的局限性，機(jī)箱更多的是服務(wù)于大型和小型企業(yè)以及個(gè)人工作，它的任務(wù)是能夠隨時(shí)隨地的為使用者提供終端訪問(wèn)的權(quán)利和便捷，有效及時(shí)的傳遞相關(guān)信息和獲取公共資源，說(shuō)到。東田工控工控機(jī)藍(lán)屏維修顯示器信號(hào)燈一直閃
2025-07-13
東田工控工控機(jī)開(kāi)機(jī)沒(méi)反應(yīng)維修主板故障維修讓你放心?
在乘客使用[刷臉"功能時(shí)，如若出現(xiàn)賬戶(hù)異?；蝌?yàn)證失敗可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并提醒，確保刷臉乘客的時(shí)效性，準(zhǔn)確性和安全性，成都地鐵[智慧票務(wù)"系統(tǒng)的落地，是當(dāng)代城軌交通數(shù)智化建設(shè)的趨勢(shì)性應(yīng)用之一，而[智慧票務(wù)"系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行及多功能擴(kuò)展。東田工控工控機(jī)開(kāi)機(jī)
2025-07-13問(wèn)答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
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